Абриктозавр — род гетеродонтозавридных динозавров из ранней юры нынешней Южной Африки. Это был небольшой двуногий растительноядный или всеядный динозавр, размером примерно в 1,2 м в длину при весе менее 45 кг.
Этот динозавр известен по ископаемым остаткам только двух особей, обнаруженным в отложениях формации Аппер-Эллиот в районе Цгачас-Нек в Лесото и в Капской провинции провинции Южной Африки. Считается, что Аппер-Эллиот относится к синемюрскому и геттангскому ярусам ранней юры (от 200 до 190 млн лет назад).Это отложение сохранило песчаные дюны так же хорошо, как и пойменные луга, преимущественно находившиеся в полузасушливой среде. В числе других динозавров в отложении были найдены теропод целофиз, завроподоморф массоспондил, а также другие гетеродонтозавриды, такие как гетеродонтозавр и Lycorhinus. Также присутствуют многочисленные ископаемые остатки крокодиломорфов и цинодонтов, в том числе древних млекопитающих.
Гетеродонтозавриды, такие как Abrictosaurus, были маленькими ранними птицетазовыми динозаврами, названными так из-за их гетеродонтных зубов. Они были известны своими большими клыкоподобными зубами (напоминающими клыки у собак), на верхней и нижней челюсти. В передней части челюсти не было зубов, их заменял твёрдый клюв, с помощью которого эти динозавры обрывали растительность. У них было три пары зубов предчелюстной кости, первые две из которых были маленькими и коническими, а зубы третьей пары — увеличенными и клыкоподобными, противоположные ещё более крупным клыкоподобным зубам снизу, которые, в свою очередь, являлись первой парой зубов нижней челюсти. На верхней челюсти большой промежуток, расположенный напротив нижнего клыкообразного зуба, отделял зубы предчелюстной кости от более широких жевательных зубов максиллы. Такие же зубы находились в оставшейся части нижней челюсти.
Abrictosaurus обычно считается самым базальным членом семейства гетеродонтозаврид. И Lycorhinus, и гетеродонтозавр, имели щёчные зубы с высокими коронками, которые перекрывали друг друга, образуя постоянную жевательную поверхность, такую, как у гадрозаврид. Щёчные зубы Abrictosaurus, в свою очередь, были реже посажены, имели более низкие коронки, и напоминали зубы прочих ранних птицетазовых. Высказывались предположения, что Abrictosaurus не имел клыков, и что это было ещё одной его примитивной особенностью. Тем не менее, клыкоподобные зубы явно присутствовали на одном из найденных скелетов. Верхний клыкоподобный зуб составлял 10,5 мм в длину, а нижний достигал 17 мм. Зазубрена была только передняя кромка зуба, в отличие от зубов Lycorhinus и гетеродонтозавра, которые были зазубрены с обеих краёв. Также, передние конечности Abrictosaurus были меньше и слабее, чем у гетеродонтозавра, и имели на одну фалангу меньше в четвёртом и пятом пальце.